Zámek, původně gotický hrad, přestavěný renesančně pro Zachariáše z Hradce, rozšířený v 18. stol., později upravován, zejména klasicistně. V nádvoří arkádový ochoz s toskánským sloupořadím. Zámek zrekonstruován pro muzejní účely. Historie požární ochrany, výstava požární techniky historické a současné, síň mezinárodní spolupráce, expozice civilní ochrany. Regionální výstava Přibyslavsko, archeologie, repliky husitských zbraní, tzv. Žižkova síň. Historické hasičské stříkačky, automobil Tatra z r. 1921. Při obléhání Přibyslavského hradu husity r. 1424 zemřel Jan Žižka z Trocnova.


